柳工的这台黑科技装载机,技术全球第一我给32个赞!
【铁甲工程机械网原创】不久前举办的柳工装载机全球销量突破35万台的庆祝活动上,柳工展示了曾参加过CONEXPO’2017的垂直举升装载机VL80A,并在众多行业人士和媒体面前进行了举升演示,总算揭开了这种新型装载机的神秘面纱。
2016年11月,柳工VL70A进行静态展示
去年11月,柳工就展示了创新的垂直举升装载机VL70A,不过只是静态展示,VL80A在拉斯维加斯也是静态展示,没有给人一探究竟的机会。这次,总算看到了垂直举升的真面目。
柳工VL80A进行了举升展示
原来,这种装载机的动臂采用了一种平面四连杆机构中的双摇杆机构,利用该机构的运动特点,使得动臂在旋转时,前端可以近似垂直地升降,故得名垂直举升装载机。为了这种运动特性,动臂不能像普通装载机那样后端铰接在固定的前车架上,而是“浮动”在连杆之上。
双摇杆机构,白圈内为两个摇杆
其实,垂直举升概念本身并不是新东西,早在1972年纽荷兰就发明了平面四连杆机构的垂直举升滑移装载机,后来其他品牌滑移装载机也广泛采用,当然实现形式并不完全一样,但基本原理是一样的。这也导致了现在多数滑移装载机企业同时提供两种类型的产品:垂直举升和径向举升。所谓径向举升就是和普通装载机一样,动臂后端铰接在固定的车架上,运动规律上,动臂前端始终绕后铰点以动臂为半径做圆周运动。
动臂接近水平的状态,白圈内为两个摇杆
由于柳工的垂直举升装载机还没有投入市场,也未提供技术资料,因此这里以垂直举升的滑移装载机为例,来分析前者,毕竟在机械原理上二者并没有本质区别。
举升到最高点的情形,白圈内为两个摇杆
先来看径向举升,由于动臂后铰点总是高于地面,当铲斗从地面举起,动臂先是向前伸,到后铰点同高度时达到最远,随后又会不断后退。很明显,在动臂水平时荷载产生的力矩最大。
以滑移装载机为例,径向举升的动臂运动规律
而垂直举升时,受到两根连杆的制约,动臂的运动呈现出复杂的规律,总体来说,随着铲斗的举升,动臂倾斜角度不断加大,后端先向后运动然后又向前运动,而前端则沿一条特殊曲线运动,总体接近于一条垂直的线。也就是说,在举升过程中,铲斗向前伸出不多,可以忽略,荷载产生的力矩也总体没有什么变化。
垂直举升滑移装载机的动臂运动规律,近似直线
垂直举升的好处就来自动臂前端的运动规律,由于举升过程中不向前伸出,力矩不会变大,配重可适当减轻,负载离机器中心更近也使得工作更加稳定,同时,其举升高度也更大。
借用一张滑移装载机的线图,动臂前端运动轨迹更清楚
垂直举升已经在滑移装载机上应用了数十年,而径向举升历史更悠久,因此已经积累了相当多的使用经验。多数产品经理和用户认为,除了前述的优点外,垂直举升在铲取力、可靠性等方面与径向举升并没有什么不同,而工作适应性更广。但是他们同时也指出径向举升具有结构更简单,维护点更少,成本也更低的优点。这也是没有哪一种结构形式能够一统滑移装载机江山的原因。
VL80A正面图,可见结构形式比普通的要复杂
回到柳工垂直举升装载机上,尽管形式上与滑移装载机不同,但在逻辑上是一样的,都经过了几何上的精确设计,保证动臂前端的运动曲线接近垂直线。这样,也就同样具备垂直举升滑移装载机的优缺点。
换一个角度,VL80A每侧比普通装载机增加3个润滑点,共增加6个
无论如何,在普通装载机上应用垂直举升技术,柳工是全球第一家,这种创新的态度值得肯定。如果能尽快投入市场,经过市场的检验,取得成本和效益上的进步,无疑会进一步增强柳工在装载机领域的地位。
本文为铁甲工程机械网:铁甲袁瑜 原创
被工信部叫停!后翻、侧翻式平板自卸涉及非法改装
比柳工便宜10万块,我果断选择了龙工855N装载机!
粗心修理工换轴忘记放轴套,刚接手铲车就要收拾残局!
专门用来装火车的高卸铲斗,99%的甲友都没有见过!
选择开铲车开挖机,你后悔过吗?
如果世界上真的有后悔药,
面对无数的累、烦、穷、苦,
铲车小伙和挖机哥早就被撑死了!
哈哈哈~~~~
开铲车、搞挖机累不累?累!!
天天起早贪黑、居无定所,
一年年到头都在劳累奔波,
可是,咱们又不是富二代,
这世间哪有不累的事情啊?
既然选择了开铲车搞挖机
无论是拥有还是失去,
都是自己的选择,
只能好好干,不后悔!
开铲车、搞挖机烦不烦?烦!!
施工员、监理、配件店、修理厂……
天天忙得团团转,
可是,跟人打交道,哪有事事顺心?
人生不如意之事,十有八九呢!
咱们自己所选择的行当,
无论结局如何,
都要勇于承担!
只能好好干,不后悔!
开铲车、搞挖机穷不穷?穷!!
真的是从一无所有,到负债累累!
遇到好结款的工程还好,
不好结款的工程,年底只能吃土了!
可是,选择了,就没法后悔啊,
因为后悔也改变不了什么。
只能好好干,加油干!不后悔!
开铲车、搞挖机苦不苦?苦!!
一入行业苦似海,
从此清闲是路人。
陪老婆孩子的时间都少之又少,
可是没办法啊!
每一件事情都没有标准答案,
如果不开铲车,不搞挖机,
选择其他的路,到时候可能也会苦,
哪有选择任何一条路都那么顺。
既然选择,就不要后悔。
人的一生,
有对有错,有得有失,
所以不能纠结于后悔,
开铲车就好好开铲车,
搞挖机就好好搞挖机,
无论好坏,还是对错,
我们至少经历过,拥有过。
我们是铲车小伙和挖机哥,
我们不后悔!
▼▼▼
(觉得没错的话,转发一下吧~)
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