一「锤」致死！新型除草机器人问世

在上个月的 IROS（机器人与系统国际会议）上，博世投资的初创公司Deepfield Robotics发布了一篇论文《基于视觉的高精度机器除草控制的高速操控系统》（Vision-Based High-Speed Manipulation for Robotic Ultra-Precise Weed Control）。最近，这家公司公布了这个农业机器人的视频，它能够在1/10秒内自动检测和清除杂草。

在大规模农业种植的情况下，唯一高效的除草方法就是化学除草剂，因为它可以在较短时间内用拖拉机或飞机进行大面积喷洒。但是，除草剂会残留在正常的庄稼上，可能进入土壤，甚至进入我们的厨房。因此，对环境最友好的除草方法依然是最原始的方法——在物理上去除它们，也就是用某种力量把杂草连根拔起。如果用人力来做，这将非常低效。Deepfield Robotics的除草机器人可以完成这项费时费力的工作，并且更快、更容易、更安全。

这台机器人使用一个冲压工具来去除杂草。冲压工具宽约1厘米，能将杂草冲入土壤下方3厘米。它可以从叶片的形状来识别杂草，一次性消灭刚刚发芽的杂草。对较大型的杂草，它可以在100毫秒内敲击多次。在一片胡萝卜栽种密度为2厘米、每米约20棵杂草的土地上做实验时，除草机器人显得毫无困难。它最好的成绩是在每米43棵杂草的密度下，能达到每秒除去1.75棵杂草，速度达到3.7cm/s，如果杂草密度更低，它的速度能达到9cm/s。

上面视频中的除草机器人更像一个研究项目，而不是一个即将面世的产品。实际上，它将作为一个模块，应用在Deepfield的「适应性多功能机器平台」BoniRob上。

BoniRob能够自动导航，适应多种不同的农业地形，能举起150千克的物体。由于装有机载发电机，它能自动运行24小时而不需要加油和充电。用户可以购买一台BoniRob，然后根据需要购买或租赁相应的组件，而不需要再购买昂贵的新机器。目前，Deepfield正在进行实地测试，相信不久后BoniRob平台就将面世。

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稻尔乐®、稻园丁®：两款稻田封闭除草产品全新机理引关注！

近年来，由于轻简化栽培技术推广、除草剂不合理使用等原因，湖南省农田杂草群落不断演替变化，种群结构日趋复杂，恶性杂草发生密度逐年增加，抗药性持续上升。然而，当地种植户常用的丙草胺、丁草胺、芐嘧磺隆等封闭除草剂，五氟磺草胺、氰氟草酯、二氯喹啉酸等茎叶除草剂等，仍然存在着欠安全、不便利及防效不佳等问题。为此，市场仍然需要更新的产品和技术，在保证除草效果的同时，可以满足种植户更为宽松的施药条件，且对水稻更加安全。7月2日，由中国农药发展与应用协会、全国农业技术推广服务中心主办的2024年科学安全用药培训(湖南益阳)暨稻田杂草绿色防控与除草剂减量增效使用技术现场观摩活动在湖南省益阳市召开，当地植保技术人员、经销商、合作社、种植基地、种植户代表等到会学习，会上两款封闭除草剂新品引关注！

关注稻田除草安全高效使用

湖南省植保植检站站长张政兵

湖南省植保植检站站长张政兵在致辞中表示，湖南省农作物病虫害常年重发频发，近年来农药减量增效及稻田杂草绿色防控工作取得成效。据统计，相比2022年，2023年湖南省农药使用量减少了6.59%，除草剂使用量减少了8.16%。本次会议在湖南举办，必将继续推动湖南省稻田杂草绿色防控与除草剂的减量增效工作再上新台阶。

桃江县人民政府副县长庄立辉

桃江县人民政府副县长庄立辉致辞指出，桃江县常年水稻播种面积约80万亩，是全国和全省产粮大县，近年来通过强化植保体系建设，连续三年实施稻田抗性杂草综合治理示范项目，大力推进了绿色防控与统防统治融合发展，科学安全用药得以持续推进。

全国农技中心李永平研究员

全国农技中心李永平研究员作指导讲话。如何有效降低除草剂用量、实现安全除草和农药减量，是科学安全用药的重要内容，本次培训聚焦于新型除草剂在水稻中的使用效果，通过宣讲科学安全用药理念、培训农药减量增效技术，对除草剂的安全使用水平提高起到促进作用。

中国农药发展与应用协会会长周普国

中国农药发展与应用协会会长周普国指出，长江流域地区是我国水稻主产区，也是稻田草害重发生区。随着直播稻、麦（油）套等轻简栽培、机插秧面积扩大，该区域稻田杂草日趋严重，呈现出杂草种类多、杂草密度高、出草时间长、抗性程度高等特点。推进稻田杂草绿色防控，推广创新的除草技术和产品，促进除草剂科学安全使用，实现稻田杂草有效防控，已经成为我们亟待解决的紧迫任务。

合力科技股份有限公司马明亮董事长

面对水稻田封闭除草杂草多、基数大、抗性高等难题，需要开发全新封闭类除草剂。此次活动承办单位合力科技股份有限公司马明亮董事长表示，合力科技一直秉持“用技术手段解决商业问题”的商业理念，以问题为导向进行产品开发，本次观摩环节展示的稻尔乐®（41%氟噻草胺悬浮剂）和稻园丁®两款产品，就是针对水稻封闭除草专门研发的产品。

中国农药发展与应用协会副会长、全国农技中心原首席专家王凤乐

中国农药发展与应用协会副会长、全国农技中心原首席专家王凤乐主持会议，并希望本次活动对稻田草害核心治理、恶性杂草有效防控发挥有效作用，并期待通过大量试验示范，推广应用更多新技术、新产品，对水稻绿色生产、科学安全使用、农药产业绿色高效发展发挥应有作用。

常规稻田除草剂问题多

湖南省农科院研究员刘都才

“抗性稗草同时对7种除草剂无效。”湖南省农科院研究员刘都才通过分析二氯喹啉酸、五氟磺草胺、氰氟草酯、噁唑酰草胺、双草醚等抗性稗草监测显示，杂草抗药性发生进入暴发期，药剂用量成倍增加，抗药性杂草大面积防控失效，为水稻杂草防控带来很大压力。

湖南省植保植检站药械科副科长陈秋芳

据介绍，防控水稻杂草需遵循“治早治小、封杀结合、减量增效”原则，并根据水稻栽培模式、土壤墒情、除草剂特性，优先采用土壤封闭处理，在杂草幼苗期趁早进行茎叶喷雾，并选用高效安全除草剂品种，做到对靶选药、适时施药、减施增效。湖南省植保植检站药械科副科长陈秋芳分别列举了湖南省稻田除草剂使用情况，并就农户常规配方的应用优势与不足进行了详细分析。对于封闭除草，丙草胺对稗草、千金子高效，对莎草科杂草有效，但是需要加入安全剂，对阔叶科杂草效果差；丁草胺对稗草、千金子高效，对莎草科和部分阔叶科杂草有效，但是在特殊天气和田间积水条件下有药害；噁嗪草酮既能封闭又能茎叶处理，防除稗草、千金子、异型莎草，但直播田封闭后15天内不能有积水，移栽田施药时田间要有浅水层；芐嘧磺隆既能封闭又能茎叶处理，高效防除莎草和阔叶杂草，但是对稗草、千金子无效。针对常用水稻田茎叶处理除草剂，五氟磺草胺高效防除稗草且安全，但疑似抗性、对千金子无效；氰氟草酯高效防除千金子且安全，但是不能解决稗草，对阔叶草莎草无效；二氯喹啉酸可以高效防除稗草，但是安全性不足，对千金子无效，抗性较严重；双草醚对高龄稗草和阔叶科杂草有效，但是水稻3叶期前施用不安全，对千金子无效，温度低于15°c效果差；嘧啶肟草醚对高龄稗草有效，但不推荐2叶前施用；噁唑酰草胺高效防除高龄稗草，但不推荐水稻2叶前施用，田间高低不平、重复喷药有药害，不能与苄嘧磺隆混用，对千金子效果差，低温苗弱不能使用；敌稗对稗草、鸭舌草、牛毛毡高效，但不能混用2,4滴丁酯、有机磷和氨基甲酸酯农药等；灭草松对阔叶草和莎草有效，但对稗草千金子无效。

新型封闭除草剂防效95%-98%

刘都才表示，在观摩田非常可喜地看到，此次试验示范展示的稻尔乐®和稻园丁®两款产品具有新颖的作用机理，对于水稻田杂草具有高度选择性，用量少且安全性高，非常值得进一步关注。他希望，这两款产品可以尽快上市，在稻田抗性杂草治理上发挥作用。

稻尔乐®和稻园丁®应用效果田间观摩

据介绍，稻尔乐®和稻园丁®两款产品在全国多个省份近2万亩稻田的试验示范中表现出具有使用安全、高效、持久、使用方便、灵活等优点，在水稻田做土壤封闭处理和苗后早期封杀除草效果上表现出色。通过本次观摩可以看到，稻园丁®在水稻立针期、水稻1.5叶期、水稻2.5-3.5叶期封闭效果优异且对水稻安全。稻尔乐®在机插秧田插前和插后使用均对水稻安全，且防效优异.观摩田展现了封闭处理和封杀处理的实际价值。在益阳市桃江县观摩田，田间大龄稗草已3-4个分蘖，且还在陆续出草，这给茎叶化除带来了非常大的挑战。据现场介绍，使用稻尔乐®或稻园丁®配方方案，一次封杀可以解决后期高成本茎叶补防的现实问题，防效达95%-98%。同时要着重注意“治早治小”，前期联合使用稻尔乐®或稻园丁®，后期对于即将出土的稗草再次进行封杀，可以减少农药用量、降低防控成本、彻底杀死草，而且对水稻安全。

合力科技应用研发室主任徐小燕

稻田杂草防除压力较大，超量使用存在安全性风险。合力科技应用研发室主任徐小燕表示，通过前期调研走访发现，种植户在药剂选择方面，对于封闭效果和安全性的要求较高，因此，合力科技秉承最新技术的开发和应用推广，针对从土壤封闭开始的早期封杀杂草防除策略，并基于安全高效的产品需求，开展了全新封闭除草剂的开发，稻尔乐®和稻园丁®具有全新除草机理，将开启稻田封闭新纪元！

观摩合影

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