激光雷达高科技行业吗禾赛科技李一帆：激光雷达是“作弊武器”，今年渗透率将超16%

发布时间 : 2024-11-24

作者 : 小编

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禾赛科技李一帆：激光雷达是“作弊武器”，今年渗透率将超16%

车东西（公众号：cheodngxi）

作者｜ Juice

编辑｜志豪

禾赛科技和速腾聚创都选择在车展前亮出新的产品。

车东西4月21日消息，日前，国内激光雷达创企禾赛科技发布了最新的激光雷达产品ATX，与此前的产品相比，ATX最大的变化就是体积小。与禾赛科技目前主流的产品AT128相比，体积小了60%，重量小50%，而性能方面则没有明显的损耗，核心性能甚至比AT128更好。

目前这一产品已经拿到了国内多家主机厂的量产定点，按照禾赛科技CEO李一帆的说法，目前的客户有国内龙头车企、头部新能源车企、领先新势力、主流欧美合资车企等多家主机厂的车型，这一产品在2025年Q1可以实现量产。

而在活动的最后，车东西等在内的媒体还与禾赛科技CEO李一帆进行了一场对话，李一帆也分享了自己对于激光雷达、自动驾驶行业的更多看法。

禾赛科技CEO李一帆

一、体型缩小性能不减软硬方面同步发力

禾赛科技此次发布的ATX产品，从外观上来看和之前的产品就有很大的不同，最小视窗前面是25mm，后面是30mm，整个产品的宽度为100mm，而AT128系列产品的宽度为137mm，前视窗高度为48mm。

禾赛科技ATX参数

产品体积缩小之后，安装位置也会变得更加灵活，目前大部分激光雷达都采用了瞭望台式的设计风格，这在一定程度上降低了车辆的风阻系数，也影响到了车辆的美观性。

而较小的激光雷达则可以考虑集成到前挡风内部，或者和车灯集成在一起，不会对车辆的外观设计产生太大的影响。

不过，体型小只是ATX的一个特点，这一产品在降低了体型的同时，性能并没有“打折”，反而还做了不小的提升。

ATX的最广水平视场角为140度，一般产品的最广水平视场角则为120度，最远探测距离可以达到300米，最佳角分辨率可以做到0.08°×0.1°。

禾赛科技ATX核心参数

此外，ATX是一个平台型的产品，可以做到不同线束支持，最高支持256线。

李一帆举了一个例子来证明激光雷达观测距离远的优势。以最近一段时间主机厂都非常在乎的AEB为例，数据显示，车辆的测距能力决定了AEB的安全速度上限。

禾赛科技认为激光雷达可以提升AEB的上限

而超广水平视场角则可以识别到更多的环境信息，但具体到行车场景中，车辆就可以更早的检测到加塞车辆，并且可以提前作出应对。

更宽的识别角度可以更好识别加塞场景

在很长一段时间内，加塞都是让自动驾驶公司最头疼的corner case之一，为了更好的解决这个问题，多数玩家都选择在硬件上增配，增加环视摄像头，或者增加辅助激光雷达等，但这都导致了成本的攀升。

如果主激光雷达能够检测到更多的环境信息，就可以实现安全性和成本的兼顾。

同时，禾赛科技推出的ATX还可以实现”7倍光学变焦”，通过将水平视场角调整到20度，最远探测距离甚至可以达到500米。

除了硬件产品的更新之外，李一帆还介绍禾赛在软硬件方面的一个新成果——点云解析引擎。在长期和自动驾驶公司合作的过程中，禾赛发现了一个痛点：点云很多时候有噪点。

为此，禾赛科技搞了一颗独立的芯片，这颗芯片可以在点云形成之前做复杂的分析，分析出来点云是正常波形还是雨雾或者灰尘。

禾赛科技推出了点云解析引擎

禾赛科技做了256个波形处理核，每秒246亿次采样，可以实现绝大多数场景的识别。

对于这产品的价格，虽然李一帆并没有直接说明，但是也表明较之AT128会有明显的降低。

目前禾赛科技的芯片架构已经来到了第四代，不但有独立的计算芯片，也有全栈自研的激光器、接收器、驱动SOC，在这个平台上禾赛已经推出了512、ET、ATX等产品，最高点频做到了1230万、最远测距500米。

禾赛科技第四代芯片架构参数

这一代平台也采用了全固态电子扫描技术，光电效率提升130%，满足了车规级认证。

二、激光雷达是作弊器今年有望跨越鸿沟

而在发布会的前半部分，李一帆还介绍了自己对于激光雷达行业的思考。

李一帆认为激光雷达行业可以分为几个阶段，第一个阶段是样品阶段，从时间上来看是2007年到2018年，这一阶段行业内更注重概念和功能，最火热的主要是一些海外公司。

激光雷达样品阶段

第二个阶段则是2018年到2022年，激光雷达开始进入到产品阶段，这一阶段自动驾驶行业对于激光雷达的要求是高性能、高质量。

激光雷达产品阶段

而从2022年开始，激光雷达开始进入到了商品阶段。而这个阶段，对于激光雷达企业的要求更高，需要控制成本，也要有很好的质量体系，需要有大量的投入和长期的积累。

激光雷达商品化阶段

现阶段，对于激光雷达企业来说，既面向Robotaxi客户，也面向ADAS客户。

对于Robotaxi行业来说，技术上来讲实现了闭环，但是商业还未闭环，没能形成商业化。而对于ADAS行业来说，商业闭环已经形成了，但是技术上还没有形成闭环。

Robotaxi和ADAS行业目前现状

在演讲的过程中，李一帆也谈到了激光雷达和纯视觉的的争论。他从两方面介绍了自己的想法。

虽然特斯拉不采用激光雷达看似实现了成本的降低，但是特斯拉全栈自研芯片，收集了全行业最多的数据，并且算法能力也达到了行业领先。

从这些方面来看，特斯拉在这方面投入的成本并不算低，简单去模仿特斯拉可能并不是一个好办法。

另外，激光雷达存在的目的是为了解决1%的问题，而在这些场景里面，激光雷达的安全性可以提升10倍以上，可以很好的解决corner case。

激光雷达可以更好应对长尾场景

在这里，李一帆举了一个有趣的例子，激光雷达像是一个“作弊武器”，使用这一产品就能提升自动驾驶系统产品的稳定性。

但是特斯拉为什么不用呢？李一帆举例说，大家都知道枪是一个作弊武器，但是行业内最强的会跟你说”真男人，不用枪”。特斯拉就像是行业内最强的人，对于特斯拉的话，行业内其他玩家还要认真考虑下。

回到激光雷达行业，李一帆认为，这个行业也会存在一个”跨越鸿沟”的机会，当激光雷达的渗透率超过16%，就将会实现大规模推广。

李一帆认为激光雷达今年有望跨越鸿沟

按照行业内数据估算，李一帆认为，今年激光雷达的渗透率将会超过16%，将会跨越鸿沟。

三、禾赛具备软件能力 4D毫米波很难替代激光雷达

在发布会结束后，李一帆也和车东西在内的媒体进行了一次交流，分享了更多的信息。

禾赛科技CEO李一帆

李一帆表示，禾赛科技目前不仅仅做激光雷达硬件，也在做智能芯片和软件，比如前面介绍的能通过点云识别雨雾就是通过硬件+软件实现的。

但是目前做独立的软件产品是比较难的，禾赛建立的是全栈的能力。

对于行业内讨论非常火热的端到端，李一帆也分享了一些自己的看法，他认为端到端是一个方法论，但从目前的结果来看，端到端和激光雷达的没有直接的关联。

激光雷达解决的不是智力的问题，而是视力的问题，端到端本质上是思维模式的改变，而看不着的东西，再聪明也还是看不着。

而去年行业内对于4D毫米波雷达的讨论也非常高，李一帆认为，毫米波波长更长，想把分辨率做到很好的难度很高。现在来看，毫米波的分辨率太低，很难替代激光雷达。

从成本角度来看，如果把4D毫米波的分辨率做的高一些，成本应该也不会太低。综合来看，4D毫米波替代激光雷达并不容易。

结语：激光雷达行业正处在关键阶段

自动驾驶行业的快速发展带动了激光雷达的快速发展，经过几年的发展，中国激光雷达产业的发展已经走到了行业前列。

但关于激光雷达的讨论从未停止过，一方面是因为虽然不少车企选择了激光雷达，但目前激光雷达的装配率整体上还比较低，另一方面则是因为此前激光雷达的成本比较高。

目前国内激光雷达公司也都在推动降低激光雷达的成本，禾赛在做，其他的玩家也在做，不过客观来说，由于产品开发和验证周期的原因，今年激光雷达的成本并不会明显降低，可能从明年开始才会降低。

不过，激光雷达上车增加将会是明显的趋势，今年上半年新发布的车型几乎都配备了激光雷达，甚至激光雷达已经出现在了20万级别的车型上。

按照各个激光雷达厂商的出货预期来看，今年激光雷达的市场占有率可能会达到新的高度。

激光雷达行业深度研究：产业提速可期，激光雷达中国力量崛起

（报告出品方/作者：海通证券，余伟民）

1. 激光雷达：自动驾驶融合感知下的千亿高增市场

1.1 车载激光雷达概念/技术孕育百年

我们将激光雷达发展历史分为概念期、萌芽期、运行期、量产期四大阶段，我们看到2021年为车载激光雷达的量产启动元年。

1.2 激光雷达——自动驾驶之眼

激光雷达 = 激光发射+激光接收+信息处理+扫描系统。

激光雷达原理为：激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，并利用多谱勒成像技术绘制出目标清晰的3D图像。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，得出被测目标的三维模型及相关数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。

1.3 ADAS/无人驾驶推动激光雷达市场增长

激光雷达为千亿高增市场。根据禾赛科技招股书援引沙利文的统计及预测，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，至 2025 年全球市场规模为 135.4 亿美元，较 2019 年可实现 64.5%的年均复合增长率。

中国无人驾驶和高级辅助驾驶成主要市场。根据汽车人参考援引沙利文数据，至2025年，1）分应用来看，无人驾驶和高级辅助驾驶（ADAS）应用分别占整个市场的25.8%和 34.0%；2）分地区来看，中国市场占全球总市场的31.8%。

1.4 需求驱动：自动驾驶渗透提升传感器需求

自动驾驶分为L1-L5五个级别。

自动驾驶快速渗透，未来成长潜力巨大。根据罗兰贝格调研及预测数据，到 2025 年，全球生产的 85%的汽车将具有一定程度的驾驶自动化。2020- 2025年，中国L2/L2+、L3级别自动驾驶渗透率分别提升26pcts、4pcts至35%、4%。

高级自动驾驶所需的传感器数量更多。根据汽车制动网援引德勤数据，L3级自动驾驶传感器数量达13 个，L5高级别自动驾驶传感器数量甚至达32个。

1.5 技术路径：测距原理/发射/探测/扫描

ToF型激光雷达技术成熟度较高，是目前主流的测距方式。ToF通过直接测量发射激光与回波信号的时间差，基于光在空气中的传播速度得到目标物的距离信息。优点是原理和技术路线简单，技术成熟度高，从脉冲激光发射、接受和处理均有成熟的模块组件和专用处理芯片，开发周期短；缺点是容易受到环境光干扰和雷达间相互干扰，同时在探测距离、扫描和全天候工作方面存在劣势。

FMCW型激光雷达具备性能优势，我们认为未来技术突破后有望快速渗透。FMCW工作时将发射激光的光频进行线性调制，通过回波信号与参考光进行相干拍频得到频率差，从而获得飞行时间反推目标物距离，同时通过多普勒频移可获得瞬时速度信息。优点是信噪比高，抗干扰能力强，探测距离远，平均发射功率可以低100倍；缺点是技术成熟度低，激光调制、接收和数据处理均处于萌芽阶段，需要飞秒级激光器和太赫兹频段的调谐器。

1.6 成本导向：降本是激光雷达重要方向

成本拆分：激光雷达的成本主要包括研发成本、物料BOM成本和生产成本，激光收发和光束扫描模块在物料成本中占比较大。

我们认为降本方式主要包括：1）通过车规，规模量产，分摊前期研发投入和制造成本；2）集成化+芯片化+面阵化，简化系统设计，降低装调成本；3）内研外扩，自研核心处理芯片，投资控制上游元件成本；4) 核心组件国产化替代。

2. 发展与现状：方案差异化，中国力量逐步彰显

2.1 竞争格局：国内激光雷达厂商扩大影响力

国外头部玩家份额被侵蚀、玩家趋多，中国厂商逐步获取一定份额。1）主要大型激光雷达公司的份额在 2020 年有所下降，2018-2020年，Trimble、Hexagon AB和Velodyne份额分别下滑3pcts、2pcts、4pcts；2）本土厂商逐步获取份额，禾赛科技、速腾聚创2019年起分别获得1%、1%的份额，并持续扩大。

快速获取订单，国内激光雷达厂商竞争力彰显：1）在Yole统计的29款被汽车行业采纳的激光雷达设计中，截至 2021年9月，速腾聚创位居全球第二，占比10%；大疆、图达通（Innovusion）、华为和禾赛科技分别占比7%、 3%、3%、3%，本土厂商合计占比26%；2）Tier-1 公司积极参与，包括法雷奥和大陆集团等，其中法雷奥占据大多数份额，使得该公司成为 ADAS 车辆的领先 LiDAR 供应商。

2.2 玩家维度：自动驾驶激光雷达方案差异化

方案选择方面，呈现差异化特征。半固态（转镜/MEMS）方案选择相对较多，同时部分厂商开始布局FMCW。

2.3 Valeo：全球首家量产车载激光雷达供应商

主营业务：全球领先的Tier 1汽车零部件供应商，业务遍及33个国家/地区，公司共有四大事业部门，驾驶辅助系统业务中，车载传感器布局全面，产品包括超声波传感器、摄像头、雷达和激光雷达系统。公司主要的激光雷达路径为转镜、MEMS激光雷达。

应用领域：主要为车载。

客户和合作伙伴情况：汽车品牌包括宝骏、红旗、吉利、江淮、路虎、启辰、长安等。

2.4 图达通（Innovusion）：22年Q2蔚来侧量产

主要产品：猎鹰Aquila激光雷达、捷豹精英版交通激光雷达，产品采用1550nm波长激光，在分辨率和探测距离方面领先。公司主要的激光雷达路径为MEMS激光雷达等。

应用领域：自动驾驶、智慧交通等。

客户和合作伙伴情况：主机厂为蔚来，合作伙伴包括百度阿波罗等。（报告来源：未来智库）

3.重点公司分析

长光华芯：国产半导体激光芯片龙头

主营业务：公司深耕半导体激光行业，兼备边发射和面发射产品线，业务覆盖半导体激光芯片、器件及模块和激光器全产业链，广泛应用于工业、光通和传感等领域。2020 年公司核心产品高功率半导体激光器芯片国内市占率达13.41%，逐步实现了半导体激光芯片的国产化。

业绩表现：近年来公司营收和归母净利润总体高速增长。公司 2018-2021 年营收分别为 0.92、1.39、2.47 和 4.29 亿元，2019 年、2020 年和 2021 年营收增速分别为 49.85%、78.46%和 73.59%。2019 年归母净利润主要受股份支付影响，股份支付费用为 1.33 亿元。2021年公司归母净利润 1.15 亿元，同比增加 340.49%。

客户情况：公司下游客户包括锐科激光、创鑫激光、大族激光、飞博激光、光惠激光等知名激光器企业和科研机构。

光库科技：高性能光器件领导者，发力铌酸锂调制器

主营业务：光库科技专业从事光纤器件和芯片集成业务，是国内高性能无源光器件的领导者。公司产品应用在光纤激光、光纤通讯、数据中心、无人驾驶、光纤传感、医疗设备、科研等领域，销往欧、美、日等40多个国家和地区。其光子集成事业部，专注于光学芯片和集成模块的研发及产业化。

业绩情况：过去五年公司营业收入稳步增长，2017-2021年CAGR达30.49%。2021年公司归母净利润1.31亿元，同比大幅增长120.94%，主要系2021年米兰光库积极开拓市场，产销两旺，业绩扭亏为盈为公司带来较大增长。

客户情况：公司大客户主要包括杰普特、Japan Device，锐科激光、Emcore及Trumpf等企业。2017-2021年公司前五大客户收入占比分别为37%、33%、31%、26%、26%，稳中有降。

炬光科技：高功率半导体激光产业先驱

主营业务：公司深耕高功率半导体激光领域，自成立以来始终专注光子技术基础科学研发，业务覆盖半导体激光、激光光学、汽车应用以及光学系统，逐步被应用于先进制造、医疗健康、科学研究、汽车应用（激光雷达）、信息技术五大领域。

业绩情况：营业收入稳定增长，近两年净利润增速较快。2017-2021年公司营收CAGR为15.91%，2021年公司营收4.76亿元，同比增长32.2%。2018-2021年归母净利润CAGR为53.69%，2019年公司归母净利润承压，主要系战略重组、期间费用率较高、存货跌价和商誉减值等，2021年实现归母净利润0.65亿元，同比增长93.20%。

客户情况：公司下游客户包括德国大陆集团、韩国LG电子等国际知名企业以及中国科学院、锐科激光、创鑫激光等国内激光行业知名企业和科研院所。

天孚通信：光电子制造服务一站式龙头

主营业务：公司立足光通信领域，同时拓展激光雷达和医疗检测板块。业务覆盖高速光器件的研发、规模量产和销售，广泛应用于光纤通信及光学传感，智能汽车，生命科学等领域。公司紧跟各领域科技升级迭代的市场机遇，围绕光器件平台的基础能力加大研发投入，并专人专项推动跨领域应用研究，目前已为激光雷达和医疗检测领域多个客户进行产品送样。

业绩情况：近年来公司营收和归母净利润总体高速增长。2017-2021年公司营收CAGR为32.19%，归母净利润 CAGR为28.85%。2021年公司实现营业收入10.32亿元，同比增长18.20%；实现归母净利润3.06亿元，同比增长 9.77%。

客户情况：公司主要客户覆盖光纤连接、光收发模块和激光雷达等厂商，已为国内外主流的数通产品客户提供优质的产品和服务。2021年公司前五大客户收入占比37%，近年来前五大客户收入占比保持稳中有降态势。

福晶科技：全球光学晶体龙头

主营业务：公司聚焦于激光和光通讯领域，业务覆盖非线性光学晶体、晶体元器件、精密光学元件及激光器件全产业链。广泛应用于激光、光通讯、半导体、AR/VR、生命科学、无人驾驶、检测分析仪器等诸多工业领域。晶体核心产品处于行业领先地位，部分器件产品打破国外厂商垄断局面并实现国产替代，是少数能够为激光客户提供“晶体+光学元件+激光器件”一站式综合服务的供应商。

业绩情况：近年来公司营收和归母净利润总体增长。2017-2021年公司营收CAGR为11.00%，归母净利润CAGR为 8.80%。2021年公司实现营业收入6.89亿元，同比增长26.03%；实现归母净利润1.91亿元，同比增长33.19%。

客户情况：福晶科技下游客户包括相干、光谱物理、通快、IPG、大族激光、英诺激光、英谷激光、华日激光、锐科激光、创鑫激光、杰普特等国内外知名激光器公司，2021年前五大客户销售占比为25.16%。