设计创新｜非夕机器人：以设计创新赋能新型工业化

编者按

设计是产业链、价值链、创新链的核心环节，是城市发展的生命力和魅力所在。当前，全球大都市纷纷以设计创新为纽带，将日新月异的科技进步与社会需求相链接，驱动产业创新和社会创新，提升城市核心竞争力。

按照工信部工作指导和市委、市政府工作部署，上海扎实推进“设计之都”建设，举办“世界设计之都大会”，培育国家级工业设计中心、市级设计创新中心和引领示范企业，遴选推广“上海设计100+”优秀项目，建设创意设计人才梯队。在这过程中，涌现了一批优秀的设计中心、设计机构、设计作品和设计师，涉及大国重器、智慧出行、高端装备、时尚消费品、智能终端、数字设计等多个领域。为加强优秀设计案例的宣传和推广，特开设此专题进行介绍，以期待社会各界更多关注设计、喜爱设计、共享设计。

设计中心简介

非夕（Flexiv）是一家全球技术领先的通用机器人公司，自2016年成立以来，一直围绕仿人化技术创新路线，专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品，为不同行业的客户提供基于自适应机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。目前非夕已获得国家级工业设计中心、国家高新技术企业、上海市科技小巨人、上海市“专精特新”企业等荣誉。

设计理念

非夕自成立以来，一直将工业设计作为重要工具和方法论，通过在机器人本体、解决方案和人机交互流程这三维度上采用“简洁”和“人性化”的设计，实现了自适应机器人在功能性、实用性、美学和人文主义上的平衡。

为了使机器人在工业等级上满足所有功能需求，同时在外观上不但能高度体现功能、还要更柔性拟人，非夕在机器人本体的工业设计上进行了许多创新。从2017年的第一台工程样机，到2020年的工业级量产版本，自适应机器人Rizon拂晓历经5次大迭代、8次小迭代，足以体现出产品打磨的高要求和精细度。

就整体设计而言，拂晓的大小与人体手臂相近，外观由平滑曲面构成，尽可能地做到平滑、流畅。通过不断调整优化手臂曲面的控制点位，非夕机器人的曲面连续度可以达到消费级标准，这为其日后用于服务业或家庭场景奠定了良好的基础。

铝制外壳 进一步帮助实现曲面的高度连续，在不同的光照条件下也能呈现出一致的光滑亮泽，同时可以辅助机器人散热，保持机器连续工作的稳定性；

关节处塑料外壳 状如水滴，看起来自然典雅，同时能够在碰撞时保护用户及周边设备；

机器人末端 设计十分简洁，除常用通讯接口和ISO标准的法兰盘外，提供了额外的通用固定孔位，方便用户固定各类周边配件；

独创的防尘防水密封圈 可以为机器人提供IP65防水防尘保护，同时也是反映机器人运行状态的灯环。使用者可以从灯环的亮暗来判断该关节力/力矩的大小，从而获得较为亲近的交互体验。

采用冷调为主的外观设计和统一的几何元素 ，在营造未来科技感的同时，能够有效提升品牌识别度。

凭借兼具实用性、易用性和扩展性的机器人本体设计，非夕及其自适应机器人荣获了国际、国内工业设计届诸多奖项，包括2022年度国家工信部中国优秀工业设计大奖银奖、iF设计大奖、德国创新奖和红点奖最高奖项“Red Dot: Best of the Best”。

设计赋能

由于打磨工艺对力控的要求极高，所以传统的工业机器人方案不可避免地需要一系列能够为其提供力控能力的外部设备，如六维力传感器、浮动磨头等。即便如此，也无法保证机器人能够实现严苛的工艺要求，同时设备的耐用性、集成部署的实施难度等都会使方案复杂且昂贵。而自适应机器人作为高度一体化集成的力控执行设备，能够像人一样手持打磨工具作业，这极大地简化了方案的复杂性，并且能实现更为高阶的打磨工艺。

在组装自动化领域，自适应机器人同样能够极大地简化整体方案的复杂度，一方面由于自适应机器人对位置误差容忍度高，所以常见的用于定位的非标机构能够大量的节省掉；另一方面，自适应机器人通过工业级力控能够直接实现多种装配工艺，也节省了大量额外的工艺设备。

在用户实际体验层面，非夕为不同类型的用户设计了人机友好的HRI系统，如面向工程人员的任务编辑系统Flexiv Elements和通用智能机器人大脑“穹知NOEMA”。

在机器人任务编程的交互设计中，非夕首次引入了元动作（Primitive）这个概念，即机器人能够实现的最小通用动作单元。元动作极大地简化了用户编程逻辑，有助于用户快速形成编程框架，提高机器人现场调试部署效率。

同时，Flexiv Elements直观的图形化编程和必要的动画指引，都为用户带来了轻松、友好的使用体验。在整体UI界面的视觉呈现上，产品团队专门结合非夕品牌颜色进行了色彩无障碍设计，保持了产品体验和品牌时效的一致调性。2023年，凭借友好的人机交互方式和强大的功能设计，Flexiv Elements荣获国际交互设计大奖UX Design Awards提名。

未来展望

非夕始终坚持以工业设计推动科技创新成果的转化，以设计创新培育新质生产力，提升新型工业化水平。非夕机器人产品除了操作和交互等核心功能外，一定要很好地融入人们的日常生活中。因此，坚持研发更加通用、智能的机器人技术，也持续设计以人为中心的机器人产品和系统，希望通过技术与设计的突破，惠及人类生活。

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从非遗传承到“不添加”创新，长期主义的张新发领跑行业

在这个追求效率与速度的时代，总有一些坚守，会在时间的洗礼中愈发闪耀。创立于1905年的张新发，正是这样一家以“慢”对抗时间的企业。历经百年风雨，张新发始终秉持“质为上，惠及乡邻”的家训，以独到匠心“慢工出细活”，将一颗颗小小的原果，打磨成中国品牌的高品质注脚。

非遗传承：以匠心致敬时间

“药不到湘潭不齐，药不到湘潭不灵”。清末民初，湘潭凭借发达的水运成为湖南的商贸重镇，其中，尤以中药材贸易最为繁盛，“四大南药”更是享誉四方。1905年，药材商张雪霖先生，抓住湘潭以“寄港地”名义实质开埠的机遇，决定在这充满市井气息又蕴含着文化底蕴的地方开创一番事业。他盘下一间铺面，取《庄子》“刀刃若新发于硎”之典故，将店铺命名为“张新发”，寓意着锐意进取、开拓创新的精神。

作为“四大南药之首”，张新发产品的制作过程看似简单，其实相当繁复。张新发坚持传承湖南湘潭传统手工制作工艺，采之唯恐不良，制之唯恐不精，更对原籽的储存、选籽的标准、切籽的方法、含水比例、卤水调配、发制工艺、闷香、选片标准、包装等有一系列的严格要求。整体过程又分制料与制果两大部分，需经7大工序，61道工艺方能炮制而成。

历经四代传承至今，张新发不仅成为湖南省的标志性企业，更是行业唯一的湖南老字号和制作技艺非物质文化遗产双荣誉品牌。在大众市场中，更是凭借其产品口感醇厚、劲道十足，且嚼后溶渣，口齿留香，回味无穷，受到几代湘潭人的喜爱，成为湘潭食俗文化的重要组成部分。

创新加持：行业头部的自我修养

百年时光流转，时代更迭，张新发始终坚持以匠心为笔，以时间为布，在传承中创新，在坚守中突破。时至今日，张新发不仅保存了古老的制作技艺，还不断引入现代科技，推动产品创新，成为行业中一面鲜明的旗帜。

2020年，张新发与中国热带农业科学院合作成立行业内首家国字号技术应用研究中心，成功攻克纤维软化的核心技术，推出“不扎嘴，更柔软”的产品。同年，与江南大学联合建设加工技术与应用研究中心，进一步提升产品品质。今年，张新发与湖南农业大学合作，突破“不添加防腐剂”的技术难题，推出更加安全、天然的新产品。这些技术创新不仅提升了产品的市场竞争力，更为整个行业的可持续发展树立了标杆。

在非遗传承与创新加持下，张新发对品质的不懈追求换来了市场和消费者的广泛认可。近日，国际知名调研机构弗若斯特沙利文发布的权威报告指出：从2019年到2023年，张新发保持16.6%的市场份额，产品销量达24.0亿包，是连续五年全国销量领先的老字号品牌，销量排名位列第一。这一系列数据不仅证明了张新发的市场实力，更彰显了其在行业中的领导地位。

百年征程，初心如磐。站在新的历史起点上，相信张新发将继续以“质为上，惠及乡邻”的家训为指引，以“匠心”刻画中国品牌的时代质感，为消费者创造更美好的生活体验，为中国品牌的传承与创新贡献力量!

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